Научно-производственная фирма «ЯР»

Радиопеленгационные комплексы

Общие сведения

Комплексы радиомониторинга семейства ИКАР-2 имеют в своем составе аппаратные и программные средства для решения задачи определения координат источников радиоизлучения. Каждый отдельно взятый комплекс (стационарный, мобильный, необслуживаемый) может быть оснащён пеленгационной антенной для определения направления на источник радиоизлучения. А любая комбинация комплексов, объединенных в сеть с помощь стандартных средств Windows и сетевой версии программного обеспечения ИКАР-2 позволяет решать задачу локализации источников радиоизлучений.

В пеленгаторах стационарного и мобильного комплексов радиоконтроля реализован метод фазовой интерферометрии, основанный на непосредственном измерении разности фаз колебаний, возбуждаемых в элементах антенной решётки. Данный метод позволяет производить широкополосное многоканальное пеленгование.

Сочетание интерферометрического метода оценки пеленга и алгоритмов пеленгования в движении, реализованных в мобильном пеленгаторе, позволяет эффективно использовать его как на открытой местности так и в условиях городской застройки.

Стационарный радиопеленгатор

Стационарная пеленгационная антенна СПА-2 представляет собой однокольцевую восьмиэлементную решётку с активными вибраторами. В опорном канале, необходимом для вычисления разностей фаз между соседними диполями решётки, используется мониторинговая антенна с круговой диаграммой направленности, например AH-7000 или DA-3000.

В качестве приёмного устройства используется двухканальный когерентный приёмник, состоящий из двух доработанных приёмников I-COM IC-R8500. Выходные сигналы приёмников на промежуточной частоте (10,7 МГц или 455 кГц) подаются на входы каналов промежуточной частоты аппаратного блока комплекса ИКАР-2, обеспечивающего синхронное аналого-цифровое преобразование и ввод сигналов в ПК.

Результаты пеленгации отображаются в виде линейной и круговой диаграмм пеленгов. Окно линейного индикатора пеленгатора состоит из спектральной диаграммы сигналов в когерентных каналах приёма и расположенной над ним соответствующей линейной диаграммы пеленгов.

Технические характеристики
ПараметрЗначение
Диапазон частот26,5 – 1000 МГц
Методическая ошибка пеленгования<1o
Принцип работыинтерферометрический
Полоса мгновенного пеленгования360 кГц и 7 МГц
Частотное разрешение в полосе 360 кГц678 Гц
Частотное разрешение в полосе 7 МГц19,7 кГц
Минимальное время существования сигнала для оценки пеленга 250 мкс в полосе 7 МГц
7 мс в полосе 360 кГц
Чувствительностьне хуже 30 мкв/м

Мобильный радиопеленгатор

Пеленгационная антенна мобильного комплекса МПА-1 представляет собой однокольцевую решётку, состоящую из восьми элементов. В центре решётки расположена антенна опорного канала, необходимого для вычисления разностей фаз между соседними диполями решётки.

Аппаратная часть пеленгатора включает в себя пеленгационную антенну, двухканальный когерентный приёмник, представляющий собой два доработанных приёмника ICOM-R8500, и два канала ввода радиосигнала блока ИКАР-2. Одновременно оцифрованные в каналах 455 кГц сигналы вводятся в компьютер, где с помощью цифровой обработки производится оценка пеленга.

Алгоритм работы мобильного пеленгатора заключается в одновременном определении собственных координат и направления движения, накоплении статистических распределений пеленгов и оценке зоны расположения источника излучения. В режиме движения отображаются положение автомобиля на карте и текущие результаты пеленгации. На указателе пеленга отображается пеленг относительно направления движения автомобиля, а на карте местности — контур наиболее вероятного местоположения источника.

В программном обеспечении комплекса реализован метод построения поверхности вероятности местонахождения источника на карте. Поверхность строится из расчета двумерной плотности вероятности. По максимуму поверхности определяются координаты ИРИ.

Технические характеристики
ПараметрЗначение
Диапазон частот30 – 1000 МГц
Методическая ошибка пеленгования<1o
Принцип работыинтерферометрический
Полоса обработки12 кГц
Частота ротации158 Гц
Чувствительностьне хуже 30 мкв/м